体系结构总览

MINIX 3 的体系结构可以理解成“一个尽量瘦的内核”加上“一组边界清晰的用户态系统服务”。先看层次，再看各层如何通信，会比一开始就钻进具体源码更高效。

层次划分

  • 微内核：提供最基础的调度、进程间通信、中断与底层机制，例如 IPC、调度器和底层硬件抽象。

  • 系统服务器：承担传统内核中的大量操作系统功能，例如 PM、VM、VFS、RS 等。

  • 设备驱动：直接与硬件设备交互，但尽量不驻留在内核态，例如磁盘、终端、网络等驱动。

  • 用户程序：通过系统调用和服务接口使用操作系统能力，例如 Shell、工具链和应用程序。

阅读建议

  • 如果你刚接触微内核，先理解“为什么拆层”，再理解“拆完之后如何协作”。

  • 如果你更关心工程问题，重点看消息传递、故障隔离和服务恢复。

  • 如果你更关心实现问题，下一页可以直接看微内核与消息传递。